大疆悟inspire2森林救火无人机,新的flightautonomy系统,提供了关键传感器冗余和视觉避障能力;spotlight pro、动态返航点等多种智能拍摄、智能飞行功能,极大地拓展了创作空间
大疆悟inspire2森林救火无人机 产品详情
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大疆悟inspire2森林救火无人机参数:
技术规格
飞行器
型号 t650a
重量 3440 g(含桨、两块电池;不含云台相机)
起飞重量 4250 g
gps悬停精度 垂直:±0.5 m(下视视觉系统启用:±0.1 m)
水平:±1.5 m(下视视觉系统启用:±0.3 m)
旋转角速度 俯仰轴:300° /s;航向轴:150° /s
俯仰角度 p模式:35°(前视视觉系统启用:25°); a 模式:35°;s 模式:40°
上升速度 p模式/a 模式:5 m/s;s 模式:6 m/s
下降速度 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s
水平飞行速度 94 km/h 或 26 m/s (sport 模式下)
起飞海拔高度 普通桨:2500 m;高原桨:5000 m
可承受风速 10m/s
飞行时间 约27 min(使用zenmuse x4s)
约23 min(使用zenmuse x7)
(在海平面、无风环境下悬停测得)
动力电机型号 dji 3512
螺旋桨型号 dji 1550t
室内定位悬停 标配
工作环境温度 -20°c至 40° c
轴距 605 mm(不含桨,降落模式)
遥控器
型号 gl6d10a
工作频率 2.400 - 2.483 ghz
5.725 - 5.850 ghz
信号有效距离(无干扰、无遮挡) 2.4 ghz:
7 km(fcc)
3.5 km(ce)
4 km(srrc)
5.8 ghz:
7 km(fcc)
2 km(ce)
5 km(srrc)
等效全向辐射功率 (eirp) 2.4 ghz:
26 dbm(fcc)
17 dbm(ce)
20 dbm(srrc)
5.8 ghz:
28 dbm(fcc)
14 dbm(ce)
20 dbm(srrc)
视频输出接口 usb、hdmi
供电方式 内置锂电
充电方式 使用 dji 充电器
协同功能 支持多机互联
平板设备支架 标配
平板设备宽度 170 mm
工作功耗 9 w(不给移动设备充电状态)
工作环境温度 -20° c 至 40° c
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° c 至 45° c
存放时间大于 3 个月:22° c 至 28° c
充电环境温度 0° c 至 40° c
电池 6000 mah 2s lipo
usb 接口供电电流/ 电压 ios:1 a @ 5.2 v ();android:1.5 a @ 5.2 v ()
标配电池
名称 智能飞行电池
型号 tb50
容量 4280 mah
电压 22.8 v
电池类型 lipo 6s
能量 97.58 wh
电池整体重量 约515g
工作环境温度 -20°c 至 40° c
存放环境温度 存放时间小于 3 个月:-20° c 至 45° c
存放时间大于 3 个月:22° c 至 28° c
充电环境温度 5 ℃ 至 40 ℃
充电功率 180 w
下视视觉系统
飞行速度测量范围 <10 m/s(高度 2 m,光照充足)
高度测量范围 <10 m
精确悬停范围 <10 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
超声波高度测量范围 10 - 500 cm
超声波使用环境 非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)
顶部红外感知系统
障碍物感知范围 0 - 5 m
fov ±5°
使用环境 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障碍物
云台
型号 zenmuse x7(选配)
zenmuse x5s(选配)
zenmuse x4s(选配)
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式(dgc2.0)
结构设计范围 俯仰:-140°至+50°
水平:±330°
横滚:-50°至 +90°
可控转动范围 俯仰:-130°至+40°
水平:±320°
横滚:±20°
控制转速 俯仰:180°/s
水平:270°/s
横滚:180°/s
充电器
型号 in2c180
电压 26.1 v
额定功率 180 w
充电管家
型号 in2ch
输入电压 26.1 v
输入电流 6.9 a
前视视觉系统
障碍物感知范围 0.7 - 30 m;
fov 水平 60°,垂直 54°
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
app
名称 dji go 4
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